Comportements anthropomorphes en réalité virtuelle et augmentée (CRV)

Responsable : Éric Maisel
Équipe pédagogique : Pierre Chevaillier, Pierre De Loor, Frédéric Julliard, Éric Maisel, Jacques Tisseau

Description
La réalité virtuelle ne se contente plus de présenter des maquettes virtuelles 3D fixes ou animées selon des lois prédéfinies. Elle permet de simuler des activités humaines complexes : la simulation de la conduite de véhicules, la maintenance de systèmes mécaniques, l'intervention d'équipes de pompiers... Ces applications mettent en Å“uvre des humanoïdes virtuels dotés de capacité d'autonomie : ils sont en mesure de poursuivre un objectif qui leur est propre en s'adaptant aux modifications de leur environnement. Ce choix de l'autonomie peut être intrinsèque aux activités à simuler ou correspondre à une facilité de conception. Dans tous les cas une implémentation communément employée repose sur une boucle de perception/décision/action. C'est cette boucle qui fait l'objet de ce cours. On s'intéressera en particulier aux interactions entre ces humanoïdes et leur environnement (réel ou virtuel), que cela concerne la perception ou la communication (non verbale) avec cet environnement.

Mots-clés : humanoïdes virtuels, autonomie, boucle perception/décision/action, animation
Pré-requis : algorithmique, structures de données classiques, bases de l'IA,  géométrie élémentaire, systèmes multi-agents

Structure générale et contenu

• Humanoïdes virtuels et autonomie (3h)
• Réalité virtuelle et augmentée (3h)
• Modèles géométriques
• Restitution visuelle
• Perception des humanoïdes virtuels (5h)
• Vision synthétique et par accès à des bases de données informées
• Stratégies de prise d'informations visuelles
• Prise de décision (5h)
• Architectures d'acteurs virtuels  autonomes
• Modèles de comportements : analyse et synthèse
• Animation des humanoïdes virtuels (4h)
• Synthèse de mouvements
• Communication non verbale et expressions faciales

Références bibliographiques

• Simon G., Decollogne J., Robert L. Intégrer images réelles et images 3S : post-production et réalité augmentée. Dunod, 2006.
• Briot J.-P., Demazeau Y. Principes et architectures des systèmes multi-agents. Hermes-Lavoisier, 2001
• Brooks R.A. Intelligence without representation. Artificial Intelligence, vol 47:139-159, ed. Elsevier, 1991

Modalités d'évaluation : contrôle continu
La note finale est calculée de la façon suivante :

• une présentation d'articles : 33%
• un travail en binôme : 33%
• un quizz : 33%